kecepatan forklift listrik pengenalan sistem kontrol

sistem kontrol kecepatan forklift listrik introduction

The sistem drive adalah sistem kunci dari forklift listrik. Hal ini umumnya terdiri dari motor traksi, sistem kontrol (termasuk drive motor, pengendali dan berbagai sensor), perlambatan mekanik dan transmisi, dan roda. Kinerja menjalankan sebuah forklift listrik terutama tergantung pada teknologi kontrol kecepatan sistem drive. Saat ini, forklift listrik memiliki dua jenis sistem kontrol kecepatan drive, DC dan AC.
First, kontrol kecepatan DC sistem kontrol kecepatan system
The DC dari forklift listrik terdiri dari saklar arah, kontrol listrik, akselerator, motor DC, sebuah terkait wiring harness, dan perangkat transmisi mekanik. controller menerima instruksi dari saklar listrik seperti saklar arah dan akselerator untuk pengoperasian forklift, dan setelah modulasi lebar pulsa, berlaku tegangan tertentu untuk motor DC untuk menggerakkan forklift.

There biasanya dua cara untuk menyadari peraturan kecepatan sistem kontrol kecepatan DC drive forklift listrik. Salah satunya adalah kontrol angker dan yang lainnya adalah kontrol eksitasi. Ketika DC tegangan motor dinamo berkurang (atau meningkat), angker saat ini dan torsi motor berkurang (atau meningkat), menyebabkan kecepatan motor untuk penurunan (atau kenaikan). Karena saat ini maksimum yang diijinkan dari angker adalah konstan dan medan magnet adalah tetap, tegangan dinamo dapat dikontrol untuk menjaga torsi maksimum pada kecepatan apapun, tetapi tegangan dinamo tidak dapat melebihi nilai dinilai, yaitu, motor di mempercepat kecepatan dasar. Kecepatan dapat disesuaikan dengan metode kontrol tegangan dinamo. Di sisi lain, ketika tegangan dinamo konstan, tingkat melemahnya dari tegangan eksitasi dari motor DC meningkat, sehingga torsi motor meningkat, dan kecepatan motor juga meningkat. Karena saat ini maksimum yang diijinkan dari angker adalah konstan, ketika tegangan dinamo dipertahankan, Ketika berubah, gaya gerak listrik induksi adalah konstan terlepas dari kecepatan rotasi, sehingga daya maksimum yang diperbolehkan oleh motor adalah konstan, dan perubahan torsi maksimum yang diijinkan berbanding terbalik dengan perubahan kecepatan rotasi bermotor. Kombinasi kontrol angker dan kontrol eksitasi memungkinkan motor untuk memiliki berbagai kontrol kecepatan. Hubungan antara torsi maksimum yang diperbolehkan oleh dua metode kontrol dan daya maksimum dan kecepatan motor: Ketika kecepatan motor lebih rendah dari kecepatan dasar, arus eksitasi disimpan pada nilai dinilai, dan angker digunakan untuk mengontrol kecepatan. Ketika kecepatan motor lebih tinggi dari kecepatan dasar, tegangan dinamo disimpan pada nilai dinilai, dan eksitasi yang digunakan untuk mengontrol speed.

Second, kontrol kecepatan AC system
With kematangan dan pengembangan teori kontrol modern forklift listrik AC motor, AC variabel frekuensi teknologi kontrol kecepatan telah lebih dan lebih banyak digunakan dalam sistem drive sistem kontrol kecepatan forklifts.
The penggerak listrik dari forklift listrik AC terdiri dari baterai, controller AC, motor induksi, akselerator, berbagai switch, instrumen display, memanfaatkan kabel terkait, dan perangkat transmisi mekanik. DC power supply dari seluruh kendaraan yang disediakan oleh baterai. Sistem kontrol AC adalah sistem berbasis CAN khas. CAN controller interface manajemen AC, tampilan cerdas dan aksesoris lainnya dan CAN bus yang terhubung ke sistem kendaraan untuk memberikan informasi mudah pada kondisi peralatan kendaraan. Controller AC mengkonversi sumber daya DC dari baterai kendaraan ke sumber listrik AC tiga fase dengan frekuensi variabel dan saat ini, mengemudi motor induksi yang sesuai. operator menyesuaikan induksi dengan digital mengendalikan jumlah (arah switch, switch kursi, switch pengaman, tangan saklar rem, dll) dan jumlah kontrol analog (pedal gas dan rem) dan mengirimkan sinyal umpan balik melalui sensor seperti kecepatan, temperatur dan arus . Kecepatan dan torsi yang dibutuhkan oleh motor mengendarai truk untuk run.

At ini, metode kontrol kecepatan variabel frekuensi motor induksi yang biasa digunakan dalam rekayasa kendaraan listrik termasuk tegangan konstan kontrol rasio frekuensi, kontrol frekuensi slip, pengendalian vektor dan kontrol torsi langsung. Dalam industri forklift listrik dalam negeri, ada beberapa merek pengendali motor induksi seperti Swedia & #39; S DANAHER, Italia & #39; S ZAPI, dan US & #39; S CURTIS. Setiap sistem didasarkan pada sistem CAN kontrol bus. Saat ini, merek pengendali Anhui Yufeng adalah metode pengendalian vektor US CURTIS.

The berdasarkan kontrol tergelincir frekuensi didasarkan pada tegangan konstan kontrol rasio frekuensi. Torsi motor asynchronous terutama tergantung pada frekuensi slip motor. Dalam proses dinamis perubahan mendadak dari negara berjalan, torsi motor akan menyimpang karena arus transien, yang menghambat perubahan mendadak dari negara operasi dan mempengaruhi kecepatan tindakan tersebut. . Selama proses kontrol, salah satu rotor, stator dan celah udara medan magnet dipertahankan konstan, dan torsi dari motor ini sama dengan yang di steady state (terutama ditentukan oleh frekuensi tergelincir), sehingga torsi saat ini di proses dinamis bisa dihilangkan. Fluktuasi, yang meningkatkan kinerja dinamis dari tujuan umum inverter. Ide kontrol dasar adalah untuk meningkatkan stator saat ini, fase dan frekuensi sebagai kuantitas kontrol, menjaga medan magnet berputar dari motor tidak berubah, sehingga mengubah frekuensi kontrol dari medan magnet, dan kemudian mengontrol stator vektor saat ini dan dua komponen menurut dengan torsi yang diinginkan. Fase antara inverter mengontrol frekuensi output dari inverter. metode kontrol ini dapat memperoleh respon torsi tanpa penundaan.

Pre：Dalam empat bagian dari sistem kontrol

Next：Faktor yang mempengaruhi kehidupan baterai timbal-asam