Abstrak: Electric Power Steering (EPS) adalah jenis baru dari sistem power steering yang dikembangkan dengan terus mengembangkan teknologi elektronik dan teknologi komputer. Keuntungan utama dari sistem power steering listrik footprint kecil, efisiensi operasi yang tinggi, tidak ada polusi dan kontrol yang mudah, sehingga sistem power steering listrik semakin diterapkan untuk berbagai jenis kendaraan bermotor. Isi utama dari makalah ini adalah desain dan pengembangan sistem power steering listrik dari forklift listrik berdasarkan chip tunggal mikro. kerja dan hasil penelitian selesai secara singkat sebagai berikut:1. Struktural komposisi dan dinamis model dasar dari sistem EPS forklift listrik yang diberikan. Atas dasar ini, prinsip dasar sistem EPS dari forklift listrik diuraikan. Perbedaan antara sistem EPS forklift listrik dan EPS dari mobil biasa dianalisis. Pekerjaan utama dari sistem EPS dari forklift listrik ditentukan dengan menggabungkan lingkungan kerja yang sebenarnya dan karakteristik dari forklift listrik bekerja. Mode; pada saat yang sama, beberapa faktor kunci yang mempengaruhi kinerja sistem EPS dari forklift listrik juga dibahas secara singkat.2. Karena brushless permanen magnet motor DC sederhana dalam struktur, dapat diandalkan dalam operasi, dan memiliki karakteristik mekanik dan dinamis baik, itu ditentukan bahwa magnet brushless permanen motor DC digunakan sebagai membantu bermotor dalam pengembangan sistem EPS dari listrik forklift; kendali motor dibantu segi strategi, modus kontrol loop ganda tertutup dari kecepatan lingkaran luar dan loop arus batin digunakan untuk menerapkan loop kabur dan loop arus loop luar sistem kontrol loop histeresis saat ini masing-masing; lingkungan MATLAB / Simulink selesai selamanya. Model simulasi brushless magnetik motor DC dibangun, dan hasil simulasi dibandingkan dan dianalisis. Penyebab riak torsi magnet brushless permanen motor DC yang diperkenalkan secara singkat. Pulsasi wajar diusulkan untuk menekan torsi riak dan meningkatkan kinerja seluruh sistem EPS. Dalam rangka meningkatkan sensitivitas respon dan respon dari sistem EPS dari Kecepatan forklift listrik, menggunakan strategi kontrol membantu kompensasi; untuk mendapatkan efek power-assisted lebih baik, kekuatan parabolik membantu kurva karakteristik ditentukan; forklift listrik seluruh EPS sistem dimodelkan dan disimulasikan dengan MATLAB / Simulink, dan hasil simulasi sepakat baik dengan hasil yang diharapkan. , Sehingga memverifikasi efektivitas strategi pengendalian. C8051F340chip tunggal mikro digunakan sebagai mikrokontroler sistem EPS forklift listrik. Desain sirkuit perangkat keras yang berhubungan dan program perangkat lunak selesai, dan logika hardware sirkuit prinsip terkait dan aliran program perangkat lunak diperkenalkan secara singkat.5. Proses kemudi percobaan, yang membantu percobaan verifikasi karakteristik dan membantu kontrol kompensasi percobaan dari forklift listrik EPS sistem telah diselesaikan pada platform eksperimental yang relevan. Analisis menunjukkan hasil eksperimen bahwa listrik sistem EPS forklift didirikan pada makalah ini memiliki kemudi yang baik. Kinerja, yang selanjutnya memvalidasi efektivitas sistem pengendalian seluruh. Singkatnya, makalah ini adalah pengenalan rinci untuk pengembangan dan desain sistem kontrol EPS untuk forklift listrik. Dari analisis teoritis awal untuk pemodelan kemudian dan simulasi untuk uji lapangan akhir, idenya adalah jelas dan seluruh proses pada dasarnya Persyaratan untuk tugas desain dijadwalkan selesai, yang memiliki nilai referensi tertentu untuk aplikasi rekayasa yang sebenarnya.
Pre：Listrik diagram struktur forklift dan prinsip
Next：Penelitian tentang Modeling dan Pengarah Stability Control of Four-wheel Steering Listrik Forklift
